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ブラシレスサーボモーターおよびD310ドライバ
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ブラシレスサーボモーターおよびD310ドライバ |
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応用:
半導体製造、小型コンベヤ、粉砕機、パッカー、野菜スライサー、焙煎機、自動ポリッシャーグラインダー。 |
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ブラシレスサーボモータの特徴 |
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| 1. | 低騒音﹑低電磁波障害な上、メンテナンスを必要としません。 |
| 2. | 特殊な特許設計により、円滑に作動し、高い信頼性を有しています。 |
| 3. | 従来のモータと比べ、小型で軽量、しかも高出力、高トルクおよび高効率などの多くの利点を有しています。 |
| 4. | 30RPM～3000RPMの広範囲にわたる高出力回転操作範囲は、変化が大きい負荷やスピードといった操作条件に適しています。これら利点は、従来のモータでは成し得なかったことです。 |
スマートドライバ |
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| 1. | 本ドライバは、ポジション、スピード、トルクの三種類の基本操作モードを提供しています。 |
| 2. | デジタルI/O出入力仕様です。 |
| 3. | スピードとトルクの双方より同時にコントロールが可能です。 |
| 4. | ドライバ内部は、8段階の回転速度と2段階の加減速によるコントロールを提供します。 |
| 5. | ドライバ内部には、さらに7段階のポジショニングが提供され&一段階でHOMEモードに戻るので、累積した誤差を消去し、ポジショニングがより精確になります。且つHMIやPLC等のコンピュータ制御を必ずしも使用しないため、コンピュータのコストを削減することができ、市場の需要に適しています。 |
| 6. | RS485、標準パネル、端子信号制御、PLCおよびHMI等の一般的なコントロールインターフェイスに適用できます。 |
| 7. | ドライバは24VDCを提供し、SENSORに電力を供給できます。 h. ヘッダーと外部コントロール使用の為、回転速度が実際に反映され、DC10Vを出力します。 |
| 8. | 外部コントロール使用の為、ドライバは128PPRの信号を出力します。 |
| 9. | ポジション不良、過度の回転速度、過電流、過電圧およびモータ詰まりを防ぎ、異常発生時による製品への損害を回避します。 |
MB ブラシレスサーボモータ 規格 |
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120W | 200W | 400W | ||
| モータ シリアルナンバー | MB2-120L/M | MB2-200L/M | MB2-400L/M | ||
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L:0.57 / M:0.38 | L:0.96 / M:0.64 | L:1.91 / M:1.27 | ||
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L:1.43 / M:0.95 | L:2.4 / M:1.60 | L:4.78 / M:3.18 | ||
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L:0.84 / M:0.84 | L:1.39 / M:1.39 | L:2.69 / M:2.69 | ||
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L:2.52 / M:2.52 | L:4.17 / M:4.17 | L:8.07 / M:8.07 | ||
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L:2000 / M:3000 | ||||
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L:0.75 / M:0.51 | L:0.73 / M:0.53 | L:0.88 / M:0.58 | ||
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L:0.27 / M:0.19 | L:0.33 / M:0.27 | L:0.64 / M:0.64 | ||
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L:3.62 / M:3.37 | L:3.44 / M:2.50 | L:2.59 / M:1.67 | ||
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L:4.50 / M:3.46 | L:4.12 / M:3.80 | L:5.40 / M:4.79 | ||
| モータの絶縁階級 | Class E | ||||
| モータの防水性評価 | IP40 | ||||
| MBディメンション | L:1/M:4 | L:2/M:5 | L:3/M:6 | ||
D310サーボドライバ 規格(MB) |
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120W | 200W | 400W | |||
| ドライバ シリアルナンバー | D310 | |||||
| モータ シリアルナンバー | MB2-120L/M | MB2-200L/M | MB2-400L/M | |||
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220V±10% 1Ø | |||||
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50/60 | |||||
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L:0.84 / M:0.84 | L:1.39 / M:1.39 | L:2.69 / M:2.69 | |||
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L:2.52 / M:2.52 | L:4.17 / M:4.17 | L:8.07 / M:8.07 | |||
| フィードバック素子 | A,B,Z,HU,HV,HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである) | |||||
| 加減速時間 | 0.1~60.0 Sec. | |||||
| 速度変動率 | 負荷に対して | ±0.3％以下（0～定格トルクが定格回転速度にある時） | ||||
| 電圧に対して | ±0.3％以下（電源の電圧が±10％で、無負荷の定格回転速度にある時） | |||||
| 温度に対して | ±0.3％以下（温度が-10～45℃ / 32～113℉で、無負荷の定格回転速度にある時） | |||||
| コントロール方法 | Sin PWM | |||||
| コントロールモード | 1.スピードモード 2.トルクモード 3. 内部レジスタ・ポジションモード | |||||
| 入力信号 | アナログ | 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力 2.パネルVR 0～5Vアナログ入力 | ||||
| デジタル | DI0~DI4とCOMで共通 | |||||
| 端子出力信号 | DOXオープンコレクタ（ X = 0 ～1） 、外部電圧（ 48VDC 、50mA以下）。 | |||||
| 保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡 | |||||
| D310 ディメンション | D310 | |||||
MBモーター寸法図 |
ユニット: mm
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□P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | AA | AB | AC | AD | AE | AF | AG | 軸端 | ||||||
| ED | Q | E | ØD | GA | F | ||||||||||||||||
| 1 | 90 | 104 | 8.5 | 83 | 2 | 115.8 | 10 | 11 | 1000 | 15 | 5 | 50.5 | 11 | 42 | 25 | 29 | 32 | 12 | 13.5 | 4 | |
| 2 | 120.7 | 25 | 29 | 32 | 14 | 16 | 5 | ||||||||||||||
| 3 | 139.6 | ||||||||||||||||||||
| 4 | 110.9 | 25 | 29 | 32 | 12 | 13.5 | 4 | ||||||||||||||
| 5 | 115.8 | 25 | 29 | 32 | 14 | 16 | 5 | ||||||||||||||
| 6 | 139.6 | ||||||||||||||||||||
D310ドライブ寸法図 |
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T/N 曲線図 |
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