無刷伺服馬達與驅動器 |
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產品應用: | ||
鑽孔機、磨床工作頭、搬移設備、輸送定位、鎖蓋機、CNC內外圓磨床 、金屬給料機、自動織品檢驗機以及其他……等等。 | ||
無刷伺服馬達特點 |
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1. | 低噪音、低電磁干擾,免保養。 | |
2. | 特殊專利設計,運轉平順,增強可靠度。 | |
3. | 比傳統馬達擁有更多優點,體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。 | |
4. | 寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM,十分適合負載變化大,速度變化多的操作條件,這些優點是一般傳統馬達無法達到的。 | |
智慧型驅動器 |
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1. | 本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。 | |
2. | 數位I/O輸出入規劃。 | |
3. | 可速度、扭力雙制同時控制。 | |
4. | 驅動器內部提供8段轉速,2段加減速控制。 | |
5. | 驅動器內部提供7段位置定位,一段歸HOME模式,可消除累積誤差量,定位更易精準,且不一定使用上位機(如人機、PLC)控制,故可以省下上位機之成本,因此更符合市場的需求。 | |
6. | 適用於許多常用的控制介面,如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。 | |
7. | 驅動器提供24VDC,可提供SENSOR電源。 | |
8. | 轉速真實呈現並可輸出DC10V 供錶頭及外部控制使用。 | |
9. | 驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。 | |
10. | 位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護,避免異常產生時,對產品造成損害。 |
無刷伺服馬達 VS. 感應馬達 VS. 有刷馬達 |
MA2 伺服馬達規格 |
SD2伺服驅動器規格 |
MA4 伺服馬達規格 |
SD4伺服驅動器規格 |
馬達外型尺寸圖 |
驅動器外型尺寸圖 |
T/N曲線圖 |
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120W | 180W | 370W | 750W | 1.5KW | ||
馬達型號 | MA2-120M/H | MA2-180M/H | MA2-370M/H | MA2-750M/H | MA2-1500M/H | ||
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M:0.38/H:0.19 | M:0.57/H:0.29 | M:1.18/H:0.59 | M:2.39/H:1.2 | M:4.782.39 | ||
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M:1.16/H:0.57 | M:1.73/H:0.87 | M:3.53/H:1.77 | M:7.18/H:3.6 | M:14.0/H:7.17 | ||
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M:0.65/H:0.6 | M:0.9/H:0.8 | M:1.95/H:1.6 | M:3.5/H:3.0 | M:7.6/H:6.5 | ||
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M:1.17/H:1.8 | M:2.5/H:2.4 | M:5.88/H:4.8 | M:10.2/H:9 | M:22.8/H:18.5 | ||
|
M:3000/H:6000 | ||||||
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M:0.71/H:0.44 | M:0.71/H:0.44 | M:0.7/H:0.45 | M:0.71/H:0.45 | M:0.67/H:0.44 | ||
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M:1.11/H:1.12 | M:1.11/H:1.12 | M:1.57/H:1.42 | M:2.59/H:2.26 | M:12.8/H:11.5 | ||
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M:3.69/H:4.32 | M:3.69/H:4.32 | M:2.54/H:2.74 | M:1.75/H:2.59 | M:1.64/H:2.84 | ||
|
M:2.15/H:3.54 | M:2.15/H:3.54 | M:2.51/H:4.25 | M:3.35/H:4.9 | M:7.77/H:10.73 | ||
|
F 級 | ||||||
|
IP65 (軸心除外) | ||||||
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Fig. A | Fig. B | Fig. C | Fig. D | Fig. E | ||
|
M:2.4/H:2.4 | M:2.4/H:2.4 | M:3.9/H:3.1 | M:4.7/H:4.3 | M:10/H:9.1 |
|
2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | ||
馬達型號 | MA2-2200M/H | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M | ||
|
M:7.17/H:3.59 | 11.78 | 17.5 | 23.8 | ||
|
M:20.3/H:10.76 | 29.4 | 43.75 | 59.5 | ||
|
M:12/H:10 | 18 | 24.5 | 32.0 | ||
|
M:36/H:30 | 45 | 61.3 | 80 | ||
|
M:3000/H:6000 | |||||
|
M:0.64/H:0.44 | 0.72 | 0.78 | 0.76 | ||
|
M:18.2/H:14.5 | 63.3 | 93.5 | 115 | ||
|
M:1.43/H:2.91 | 4.47 | 2.58 | 2.23 | ||
|
M:8.74/H:10 | 19.7 | 24.8 | 25.3 | ||
|
F 級 | |||||
|
IP65 (軸心除外) | |||||
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Fig. F | Fig. G | Fig H | Fig. I | ||
|
M:12/H:10.5 | 20 | 25.5 | 29 |
|
120W | 180W | 370W | 750W | 1.5KW | |||
驅動器型號. | SD2-101M/H | SD2-102M/H | SD2-104M/H | SD2-107M/H | SD2-115M/H | |||
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MA2-120M/H | MA2-180M/H | MA2-370M/H | MA2-750M/H | MA2-1500M/H | |||
|
220V±10% 1Ø | |||||||
|
50/60 | |||||||
|
M:0.65 / H:0.6 | M:0.9 / H:0.8 | M:1.95 / H:1.6 | M:3.5 / H:3.0 | M:7.6 / H:6.5 | |||
|
M:1.7 / H:1.8 | M:2.5 / H:2.4 | M:5.88 / H:4.8 | M:10.2 / H:9.0 | M:22.8 / H:18.5 | |||
|
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | |||||||
|
0.1~60.0 Sec. | |||||||
速度變動率 | 對負荷 | ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時) | ||||||
對電壓 | ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載) | |||||||
對溫度 | ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載) | |||||||
|
Sin PWM | |||||||
|
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | |||||||
輸入訊號 | 類比 | 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | ||||||
數位 | DI0 ~ DI6 與 COM 共通 | |||||||
|
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). 驅動電磁煞車器請設定DO3. |
|||||||
|
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路 | |||||||
|
Fig. 1 | Fig. 1 | Fig. 1 | Fig. 1 | Fig. 2 | |||
|
1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.3 |
|
2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |||
驅動器型號 | SD2-122M/H | SD2-337M | SD2-355M | SD2-375M | |||
|
MA2-2200M/H | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M | |||
|
220V±10% 1Ø | 220V±10% 3Ø | |||||
|
50/60 | ||||||
|
M:12 / H:10 | 18 | 24.5 | 32.0 | |||
|
M:36 / H:30 | 45 | 61.3 | 80 | |||
|
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | ||||||
|
0.1~60.0 Sec. | ||||||
速度變動率 | 對負荷 | ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時) | |||||
對電壓 | ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載) | ||||||
對溫度 | ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載) | ||||||
|
Sin PWM | ||||||
|
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | ||||||
輸入訊號 | 類比 | 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | |||||
數位 | DI0 ~ DI6 與 COM 共通 | ||||||
|
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). 驅動電磁煞車器請設定DO3. |
||||||
|
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路 | ||||||
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Fig. 2 | Fig. 3 | Fig. 3 | Fig. 3 | |||
|
1.3 | 5 | 6 | 6 |
|
750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | ||
馬達型號 | MA4-750M | MA4-1500M | MA4-2200M | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M | ||
|
M:2.39 / H:1.2 | M:4.78 / H:2.39 | M:7.17 / H:3.59 | 11.78 | 17.5 | 23.8 | ||
|
M:7.18 / H:3.6 | M:14/ H:7.17 | M:20.3 / H:10.77 | 29.4 | 43.75 | 59.5 | ||
|
M:2.0 / H:1.9 | M:4.4 / H:3.8 | M:6.9 / H:6.3 | 10 | 14.7 | 19.5 | ||
|
M:6.0 / H:6 | M:13.2 / H:11 | M:20.7 / H:18 | 25 | 36.75 | 48.75 | ||
|
M:3000 / H:6000 | |||||||
|
M:1.27 / H:0.74 | M:1.18 / H:0.77 | M:1.16 / H:0.76 | 1.29 | 1.36 | 1.36 | ||
|
M:2.59 / H:2.26 | M:12.8 / H:11.5 | M:18.2 / H:14.5 | 63.3 | 93.5 | 115 | ||
|
M:1.99 / H:2.21 | M:1.60 / H:2.86 | M:1.35 / H:2.06 | 4.08 | 3.20 | 1.81 | ||
|
M:2.84 / H:5.6 | M:7.91 / H:10.75 | M:7.95 / H:13.76 | 19.96 | 27.61 | 29.71 | ||
|
F 級 | |||||||
|
IP65 (軸心除外) | |||||||
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Fig. D | Fig. E | Fig. F | Fig. G | Fig. H | Fig. I | ||
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M:4.7 / H:4.4 | M:10 / H:9 | M:12 / H:10.5 | 20 | 25.5 | 29 |
|
750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |||
驅動器型號 | SD4-307M/H | SD4-315M/H | SD4-322M/H | SD4-337M | SD4-355M | SD4-375M | |||
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MA4-750M/H | MA4-1500M/H | MA4-2200M/H | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M | |||
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380V±10% 3Ø | ||||||||
|
50/60 | ||||||||
|
M:2.0 / H:1.9 | M:4.4 / H:3.8 | M:6.9 / H:6.3 | 10 | 14.7 | 19.5 | |||
|
M:6.0 / H:6 | M:13.2 / H:11 | M:20.7 / H:18 | 25 | 36.75 | 48.75 | |||
|
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | ||||||||
|
0.1~60.0 Sec. | ||||||||
速度變動率 | 對負荷 | ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時) | |||||||
對電壓 | ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載) | ||||||||
對溫度 | ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載) | ||||||||
|
Sin PWM | ||||||||
|
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | ||||||||
輸入訊號 | 類比 | 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | |||||||
數位 | DI0 ~ DI6 與 COM 共通 | ||||||||
|
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). 驅動電磁煞車器請設定DO3. |
||||||||
|
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路 | ||||||||
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Fig. 1 | Fig. 2 | Fig. 2 | Fig. 3 | Fig. 3 | Fig. 3 | |||
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1.1 | 1.3 | 1.3 | 5 | 6 | 6 |
單位:mm
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□P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | 軸端 | ||||||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | ||||||||||||||||
Fig. A | 90 | 104 | 8.5 | 83 | 2.5 | 175 | 8 | 143 | 57.5 | 66.5 | 68.6 | 77.6 | 25 | 29 | 32 | 12 | 13.5 | 4 | |||
Fig. B | 14 | 16 | 5 | ||||||||||||||||||
Fig. C | 190 | 158 | 72.5 | ||||||||||||||||||
Fig. D | 245 | 213 | 127.5 |
●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H
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□P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | 軸端 | |||||||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | DH | ||||||||||||||||
Fig. E | 130 | 145 | 9 | 110 | 3.5 | 261.5 | 12 | 211.5 | 123.5 | 69 | 68.6 | 113.3 | 45 | 50 | 50 | 24 | 27 | 8 | M8 | |||
Fig. F | 288.5 | 238.5 | 150.5 |
●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M
單位:mm
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□P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LC | LD | LE | AB | AC | AD | AE | KK | 軸端 | |||||||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | DH | ||||||||||||||||||||
Fig. G | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 4 | 359.5 | 18 | 280.5 | 261.5 | 107 | 111 | 111 | 116.5 | 147 | 68.6 | 32.8 | 65 | 73 | 79 | 35 | 38 | 10 | M12 | |||
Fig. H | 454.5 | 341.5 | 322.5 | 168 | 90 | 108.5 | 113 | 42 | 45 | 12 | M16 | |||||||||||||||
Fig. I | 484.5 | 371.5 | 352.5 | 198 |
●SD2-115M/H~SD2-122M/H ●SD2-337M~SD2-375M |