產品介紹

無刷伺服馬達

無刷伺服馬達

Brushless DC Motors with AC Driver

無刷伺服馬達與驅動器
產品應用:
鑽孔機、磨床工作頭、搬移設備、輸送定位、鎖蓋機、CNC內外圓磨床 、金屬給料機、自動織品檢驗機以及其他……等等。
無刷伺服馬達特點
1. 低噪音、低電磁干擾,免保養。
2. 特殊專利設計,運轉平順,增強可靠度。
3. 比傳統馬達擁有更多優點,體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。
4. 寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM,十分適合負載變化大,速度變化多的操作條件,這些優點是一般傳統馬達無法達到的。
智慧型驅動器
1. 本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。
2. 數位I/O輸出入規劃。
3. 可速度、扭力雙制同時控制。
4. 驅動器內部提供8段轉速,2段加減速控制。
5. 驅動器內部提供7段位置定位,一段歸HOME模式,可消除累積誤差量,定位更易精準,且不一定使用上位機(如人機、PLC)控制,故可以省下上位機之成本,因此更符合市場的需求。
6. 適用於許多常用的控制介面,如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。
7. 驅動器提供24VDC,可提供SENSOR電源。
8. 轉速真實呈現並可輸出DC10V 供錶頭及外部控制使用。
9. 驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。
10. 位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護,避免異常產生時,對產品造成損害。

無刷伺服馬達 VS. 感應馬達 VS. 有刷馬達
特點 無刷伺服馬達 感應馬達 直流有刷馬達
體積小,重量輕 X
轉子慣性低 X
高速度運轉性能 X
無轉子銅損 X
高效率
溫升低 X
無整流子,無碳刷摩擦,無火花 X
低速扭力 X
免保養 X
過負載能力 X
優良 普通 X不良

MA2 伺服馬達規格
SD2伺服驅動器規格
MA4 伺服馬達規格
SD4伺服驅動器規格
馬達外型尺寸圖
驅動器外型尺寸圖
T/N曲線圖

MA2伺服馬達規格  
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額定輸出

W

120W 180W 370W 750W 1.5KW
馬達型號 MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
額定轉矩 N.m
M:0.38/H:0.19 M:0.57/H:0.29 M:1.18/H:0.59 M:2.39/H:1.2 M:4.782.39
峰值轉矩 N.m
M:1.16/H:0.57 M:1.73/H:0.87 M:3.53/H:1.77 M:7.18/H:3.6 M:14.0/H:7.17
額定電流 Arms
M:0.65/H:0.6 M:0.9/H:0.8 M:1.95/H:1.6 M:3.5/H:3.0 M:7.6/H:6.5
瞬間最大電流
Arms
M:1.17/H:1.8 M:2.5/H:2.4 M:5.88/H:4.8 M:10.2/H:9 M:22.8/H:18.5
額定轉速
RPM
M:3000/H:6000
轉矩常數
N.m/Arms
M:0.71/H:0.44 M:0.71/H:0.44 M:0.7/H:0.45 M:0.71/H:0.45 M:0.67/H:0.44
轉子慣量
10-4*kgm²
M:1.11/H:1.12 M:1.11/H:1.12 M:1.57/H:1.42 M:2.59/H:2.26 M:12.8/H:11.5
機械常數
ms
M:3.69/H:4.32 M:3.69/H:4.32 M:2.54/H:2.74 M:1.75/H:2.59 M:1.64/H:2.84
電氣常數
ms
M:2.15/H:3.54 M:2.15/H:3.54 M:2.51/H:4.25 M:3.35/H:4.9 M:7.77/H:10.73
馬達絕緣等級
F 級
馬達防水等級
IP65 (軸心除外)
MA2 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. A Fig. B Fig. C Fig. D Fig. E
MA2 重量
Kg
M:2.4/H:2.4 M:2.4/H:2.4 M:3.9/H:3.1 M:4.7/H:4.3 M:10/H:9.1

額定輸出

W

2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
馬達型號 MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
額定轉矩 N.m
M:7.17/H:3.59 11.78 17.5 23.8
峰值轉矩 N.m
M:20.3/H:10.76 29.4 43.75 59.5
額定電流 Arms
M:12/H:10 18 24.5 32.0
瞬間最大電流
Arms
M:36/H:30 45 61.3 80
額定轉速
RPM
M:3000/H:6000
轉矩常數
N.m/Arms
M:0.64/H:0.44 0.72 0.78 0.76
轉子慣量
10-4*kgm²
M:18.2/H:14.5 63.3 93.5 115
機械常數
ms
M:1.43/H:2.91 4.47 2.58 2.23
電氣常數
ms
M:8.74/H:10 19.7 24.8 25.3
馬達絕緣等級
F 級
馬達防水等級
IP65 (軸心除外)
MA2 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. F Fig. G Fig H Fig. I
MA2 重量
Kg
M:12/H:10.5 20 25.5 29

SD2伺服驅動器規格
額定輸出

W

120W 180W 370W 750W 1.5KW
驅動器型號. SD2-101M/H SD2-102M/H SD2-104M/H SD2-107M/H SD2-115M/H
馬達型號
MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
輸入電壓
AC
220V±10% 1Ø
輸入頻率
HZ
50/60
連續輸出電流
Arms
M:0.65 / H:0.6 M:0.9 / H:0.8 M:1.95 / H:1.6 M:3.5 / H:3.0 M:7.6 / H:6.5
瞬間輸出最大電流
Arms
M:1.7 / H:1.8 M:2.5 / H:2.4 M:5.88 / H:4.8 M:10.2 / H:9.0 M:22.8 / H:18.5
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度變動率  對負荷 ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時)
 對電壓 ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載)
 對溫度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號  類比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入
 數位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通
端子輸出訊號
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below).
驅動電磁煞車器請設定DO3.
保護功能
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路
SD2 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 2
SD2 重量
Kg
1.1 1.1 1.1 1.1 1.3

額定輸出

W

2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驅動器型號 SD2-122M/H SD2-337M SD2-355M SD2-375M
馬達型號
MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
輸入電壓
AC
220V±10% 1Ø 220V±10% 3Ø
輸入頻率
HZ
50/60
連續輸出電流
Arms
M:12 / H:10 18 24.5 32.0
瞬間輸出最大電流
Arms
M:36 / H:30 45 61.3 80
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度變動率  對負荷 ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時)
 對電壓 ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載)
 對溫度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號  類比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入
 數位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通
端子輸出訊號
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below).
驅動電磁煞車器請設定DO3.
保護功能
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路
SD2 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD2 重量
Kg
1.3 5 6 6

MA4伺服馬達規格
額定輸出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
馬達型號 MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
額定轉矩 N.m
M:2.39 / H:1.2 M:4.78 / H:2.39 M:7.17 / H:3.59 11.78 17.5 23.8
峰值轉矩 N.m
M:7.18 / H:3.6 M:14/ H:7.17 M:20.3 / H:10.77 29.4 43.75 59.5
額定電流 Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬間最大電流 Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
額定轉速 RPM
M:3000 / H:6000
轉矩常數
N.m/Arms
M:1.27 / H:0.74 M:1.18 / H:0.77 M:1.16 / H:0.76 1.29 1.36 1.36
轉子慣量
10-4*kgm²
M:2.59 / H:2.26 M:12.8 / H:11.5 M:18.2 / H:14.5 63.3 93.5 115
機械常數 ms
M:1.99 / H:2.21 M:1.60 / H:2.86 M:1.35 / H:2.06 4.08 3.20 1.81
電氣常數 ms
M:2.84 / H:5.6 M:7.91 / H:10.75 M:7.95 / H:13.76 19.96 27.61 29.71
馬達絕緣等級
F 級
馬達防水等級
IP65 (軸心除外)
MA4 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. D Fig. E Fig. F Fig. G Fig. H Fig. I
MA4重量 Kg
M:4.7 / H:4.4 M:10 / H:9 M:12 / H:10.5 20 25.5 29

SD4伺服驅動器規格
額定輸出

W

750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驅動器型號 SD4-307M/H SD4-315M/H SD4-322M/H SD4-337M SD4-355M SD4-375M
馬達型號
MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
輸入電壓 AC
380V±10% 3Ø
輸入頻率 HZ
50/60
連續輸出電流 Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬間輸出最大電流 Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度變動率  對負荷 ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時)
 對電壓 ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載)
 對溫度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號  類比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入
 數位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通
端子輸出訊號
DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below).
驅動電磁煞車器請設定DO3.
保護功能
過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路
SD4 外型尺寸圖
Fig. No.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD4 重量 Kg
1.1 1.3 1.3 5 6 6
馬達外型尺寸圖
●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H


 

單位:mm

 

Fig. No.

 
P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 軸端
ED Q E ØD GA F
Fig. A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4
Fig. B 14 16 5
Fig. C 190 158 72.5
Fig. D 245 213 127.5


●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H

位: mm

 

Fig. No.

 
□P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 軸端
ED Q E ØD GA F DH
Fig. E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8
Fig. F 288.5 238.5 150.5

●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M

單位:mm

 

Fig. No.

 
□P ØM ØS ØN T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK 軸端
ED Q E ØD GA F DH
  Fig. G 180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12
  Fig. H 454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16
Fig. I 484.5 371.5 352.5 198

驅動器外型尺寸圖

●SD2-101M/H~SD2-107M/H

●SD2-115M/H~SD2-122M/H
●SD4-307M/H~SD4-322M/H

●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M


T/N 曲線圖


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