製品紹介

ブラシレスサーボモータ

ブラシレスサーボモータ

Brushless DC Motors with AC Driver

ブラシレスサーボモータ
応用:
掘削機、研削盤ヘッド、搬送装置、搬送位置、キャッピングマシン、CNC内外研削盤、金属フィーダー、自動織物検査機。
　
ブラシレスサーボモータの特徴
1. 低騒音﹑低電磁波障害な上、メンテナンスを必要としません。
2. 特殊な特許設計により、円滑に作動し、高い信頼性を有しています。
3. 従来のモータと比べ、小型で軽量、しかも高出力、高トルクおよび高効率などの多くの利点を有しています。
4. 30RPM～3000RPMの広範囲にわたる高出力回転操作範囲は、変化が大きい負荷やスピードといった操作条件に適しています。これら利点は、従来のモータでは成し得なかったことです。
スマートドライバ
1. 本ドライバは、ポジション、スピード、トルクの三種類の基本操作モードを提供しています。
2. デジタルI/O出入力仕様です。
3. スピードとトルクの双方より同時にコントロールが可能です。
4. ドライバ内部は、8段階の回転速度と2段階の加減速によるコントロールを提供します。
5. ドライバ内部には、さらに7段階のポジショニングが提供され、一段階でHOMEモードに戻るので、累積した誤差を消去し、ポジショニングがより精確になります。且つHMIやPLC等のコンピュータ制御を必ずしも使用しないため、コンピュータのコストを削減することができ、市場の需要に適しています。
6. RS485、標準パネル、端子信号制御、PLCおよびHMI等の一般的なコントロールインターフェイスに適用できます。
7. ドライバは24VDCを提供し、SENSORに電力を供給できます。
8. ヘッダーと外部コントロール使用の為、回転速度が実際に反映され、DC10Vを出力します。
9. 外部コントロール使用の為、ドライバは128PPRの信号を出力します。
10. ポジション不良、過度の回転速度、過電流、過電圧およびモータ詰まりを防ぎ、異常発生時による製品への損害を回避します。

[ ブラシレスサーボモータ 対 誘導モーター 対 直流ブラシモーター ]
特長 直流ブラシモータ 誘導モーター 直流ブラシモーター
コンパクトサイズ、軽重量 ◎ X △
低回転子慣性す
高速回転性能		 ◎ △ X
無損失ローター ◎ X △
高効率 ◎ △ △
熱放散 ◎ △ X
ブラシレス、摩擦カーボン＆火花無し ◎ ◎ X
低速トルク ◎ X △
ブラシメンテナンス無し ◎ ◎ X
過負荷能力 ◎ X △
◎ 優良  △ 許容  X不良 
MA2ブラシレスサーボモータ　規格

SD2サーボドライバ　規格

MA4ブラシレスサーボモータ　規格

SD4サーボドライバ　規格

モーター寸法図

ドライブ寸法 図

T/N 曲線図

how.gif (10164 ????)
定格出力 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW
モータ　シリアルナンバー MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
定格トルク N.m
M:0.38/H:0.19 M:0.57/H:0.29 M:1.18/H:0.59 M:2.39/H:1.2 M:4.782.39
最大トルク N.m
M:1.16/H:0.57 M:1.73/H:0.87 M:3.53/H:1.77 M:7.18/H:3.6 M:14.0/H:7.17
定格電流 Arms
M:0.65/H:0.6 M:0.9/H:0.8 M:1.95/H:1.6 M:3.5/H:3.0 M:7.6/H:6.5
瞬間最大電流 Arms
M:1.17/H:1.8 M:2.5/H:2.4 M:5.88/H:4.8 M:10.2/H:9 M:22.8/H:18.5
定格回転速度 RPM
M:3000/H:6000
トルク係数 N.m/Arms
M:0.71/H:0.44 M:0.71/H:0.44 M:0.7/H:0.45 M:0.71/H:0.45 M:0.67/H:0.44
ローター慣性

10-4*kgm²
M:1.11/H:1.12 M:1.11/H:1.12 M:1.57/H:1.42 M:2.59/H:2.26 M:12.8/H:11.5
機械的定数 ms
M:3.69/H:4.32 M:3.69/H:4.32 M:2.54/H:2.74 M:1.75/H:2.59 M:1.64/H:2.84
電気的定数 ms
M:2.15/H:3.54 M:2.15/H:3.54 M:2.51/H:4.25 M:3.35/H:4.9 M:7.77/H:10.73
モータの絶縁階級
Class F
モータの防水性評価
IP65(When an Oil Seal is Used to be Fitted to the Rotating Shaft)
MA2ディメンション  Fig. No.
Fig. A Fig. B Fig. C Fig. D Fig. E
MA2ウェイト Kg
M:2.4/H:2.4 M:2.4/H:2.4 M:3.9/H:3.1 M:4.7/H:4.3 M:10/H:9.1

定格出力 W
2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
モータ　シリアルナンバー MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
定格トルク N.m
M:7.17/H:3.59 11.78 17.5 23.8
最大トルク N.m
M:20.3/H:10.76 29.4 43.75 59.5
定格電流 Arms
M:12/H:10 18 24.5 32.0
瞬間最大電流 Arms
M:36/H:30 45 61.3 80
定格回転速度 RPM
M:3000/H:6000
トルク係数 N.m/Arms
M:0.64/H:0.44 0.72 0.78 0.76
ローター慣性

10-4*kgm²
M:18.2/H:14.5 63.3 93.5 115
機械的定数 ms
M:1.43/H:2.91 4.47 2.58 2.23
電気的定数 ms
M:8.74/H:10 19.7 24.8 25.3
モータの絶縁階級
Class F
モータの防水性評価
IP65 (軸心を除く)
MA2ディメンション  Fig. No.
Fig. F Fig. G Fig. H Fig. I
MA2ウェイト Kg
M:12/H:10.5 20 25.5 29


定格出力 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW
ドライバ　シリアルナンバー
SD2-101M/H SD2-102M/H SD2-104M/H SD2-107M/H SD2-115M/H
モータ　シリアルナンバー 　
MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
入力電圧 AC
220V±10% 1Ø
入力周波数  HZ
50/60
連続出力電流 Arms
M:0.65 / H:0.6 M:0.9 / H:0.8 M:1.95 / H:1.6 M:3.5 / H:3.0 M:7.6 / H:6.5
瞬間出力最大電流 Arms
M:1.7 / H:1.8 M:2.5 / H:2.4 M:5.88 / H:4.8 M:10.2 / H:9.0 M:22.8 / H:18.5
フィードバック素子
A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度変動率
負荷に対して ±0.3％以下（0～定格トルクが定格回転速度にある時）
電圧に対して ±0.3％以下（電源の電圧が±10％で、無負荷の定格回転速度にある時）
温度に対して ±0.3％以下（温度が0～45℃ / 32～113℉で、無負荷の定格回転速度にある時）
コントロール方法
Sin PWM
コントロールモード
1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード
入力信号
アナログ 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0～5Vアナログ入力
デジタル D10～ D16とCOMで共通
端子出力信号
DOXオープンコレクタ（ X = 0 ～ 3 ） 、外部電圧（ 48VDC 、10mA以下）。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能
過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD2ディメンション Fig. No.
Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 2
SD2ウェイト  Kg
1.1 1.1 1.1 1.1 1.3

　

定格出力 W
2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
ドライバ　シリアルナンバー
SD2-122M/H SD2-337M SD2-355M SD2-375M
モータ　シリアルナンバー 　
MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
入力電圧 AC
220V±10% 1Ø 220V±10% 3Ø
入力周波数  HZ
50/60
連続出力電流 Arms
M:12 / H:10 18 24.5 32.0
瞬間出力最大電流 Arms
M:36 / H:30 45 61.3 80
フィードバック素子
A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度変動率
負荷に対して ±0.3％以下（0～定格トルクが定格回転速度にある時）
電圧に対して ±0.3％以下（電源の電圧が±10％で、無負荷の定格回転速度にある時）
温度に対して ±0.3％以下（温度が0～45℃ / 32～113℉で、無負荷の定格回転速度にある時）
コントロール方法
Sin PWM
コントロールモード
1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード
入力信号
アナログ 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0～5Vアナログ入力
デジタル D10～ D16とCOMで共通
端子出力信号
DOXオープンコレクタ（ X = 0 ～ 3 ） 、外部電圧（ 48VDC 、10mA以下）。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能
過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD2ディメンション Fig. No.
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD2ウェイト  Kg
1.3 5 6 6


定格出力 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
モータ　シリアルナンバー MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
定格トルク  N.m
M:2.39 / H:1.2 M:4.78 / H:2.39 M:7.17 / H:3.59 11.78 17.5 23.8
最大トルク  N.m
M:7.18 / H:3.6 M:14/ H:7.17 M:20.3 / H:10.77 29.4 43.75 59.5
定格電流  Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬間最大電流  Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
定格回転速度 RPM
M:3000 / H:6000
トルク係数 N.m/
Arms

M:1.27 / H:0.74

M:1.18 / H:0.77

 M:1.16 / H:0.76 1.29 1.36 1.36
ローター慣性 10-4* kgm² RPM
M:2.59 / H:2.26 M:12.8 / H:11.5 M:18.2 / H:14.5 63.3 93.5 115
機械的定数  ms
M:1.99 / H:2.21 M:1.60 / H:2.86 M:1.35 / H:2.06 4.08 3.20 1.81
電気的定数 ms
M:2.84 / H:5.6 M:7.91 / H:10.75 M:7.95 / H:13.76 19.96 27.61 29.71
モータの絶縁階級
Class F
モータの防水性評価
IP65 (軸心を除く)
MA4ディメンション
Fig. D Fig. E Fig. F Fig. G Fig. H Fig. I
MA4ウェイト Kg
M:4.7 / H:4.4 M:10 / H:9 M:12 / H:10.5 20 25.5 29

定格出力 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
ドライバ　シリアルナンバー SD4-307M/H SD4-315M/H SD4-322M/H SD4-337M SD4-355M SD4-375M
モータ　シリアルナンバー
MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
入力電圧 AC
380V±10% 3Ø
入力周波数 HZ
50/60
連続出力電流  Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬間出力最大電流 Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
フィードバック素子
A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間
0.1~60.0 Sec.
速度変動率 負荷に対して ±0.3％以下（0～定格トルクが定格回転速度にある時）
電圧に対して ±0.3％以下（電源の電圧が±10％で、無負荷の定格回転速度にある時）
温度に対して ±0.3％以下（温度が0～45℃ / 32～113℉で、無負荷の定格回転速度にある時）
コントロール方法
Sin PWM
コントロールモード
1.スピードモード 2.トルクモード 3.内部レジスタ・ポジションモード
入力信号 アナログ 1.Vref, Tref ± 10Vアナログ入力 2.パネルVR 0～5Vアナログ入力
デジタル D10～D16とCOMで共通
端子出力信号
DOXオープンコレクタ（ X = 0 ～ 3 ） 、外部電圧（ 48VDC 、10mA以下） 。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能
過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD4ディメンション Fig.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD4ウェイト  Kg
1.1 1.3 1.3 5 6 6


●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H

ユニット:mm

図面番号
□P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 軸端
ED Q E ØD GA F
Fig. A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4
Fig. B 14 16 5
Fig. C 190 158 72.5
Fig. D 245 213 127.5



●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H

ユニット: mm

図面番号
□P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 軸端
ED Q E ØD GA F DH
Fig. E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8
Fig. F 288.5 238.5 150.5

●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M

ユニット:mm

図面番号
□P ØM ØS ØN T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK 軸端
ED Q E ØD GA F DH
Fig. G 180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12
Fig. H 454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16
Fig. I 484.5 371.5 352.5 198


●SD2-101M/H~SD2-107M/H

●SD2-115M/H~SD2-122M/3H
●SD4-307M/H~SD4-322M/H

●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M



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