產品介紹

無刷伺服馬達與D310驅動器

無刷伺服馬達與D310驅動器

Matchservo Motor & D310 Driver

無刷伺服馬達與D310驅動器
產品應用:
半導體業、小型輸送機、壓麵粉機、打包機、切菜機、烘培機、自動研磨拋光機以及其他……等等。
無刷伺服馬達特點
1. 低噪音、低電磁干擾,免保養。
2. 特殊專利設計,運轉平順,增強可靠度。
3. 比傳統馬達擁有更多優點,體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。
4. 寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM,十分適合負載變化大,速度變化多的操作條件,這些優點是一般傳統馬達無法達到的。
智慧型驅動器
1. 本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。
2. 數位I/O輸出入規劃。
3. 可速度、扭力雙制同時控制。
4. 驅動器內部提供8段轉速,2段加減速控制。
5. 驅動器內部提供7段位置定位及歸HOME模式,可消除累積誤差量,定位更易精准,不需使用上位機(如人機、PLC)控制,故可以省下上位機之成本,因此更符合市場的需求。
6. 適用於許多常用的控制介面,如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。
7. 驅動器提供24VDC,可提供SENSOR電源。
8. 轉速真實呈現並可輸出DC10V 供表頭及外部控制使用。
9. 驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。
10. 位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護,避免異常產生時,對產品造成損害。



MB伺服馬達規格
額定輸出 W
120W 200W 400W
馬達型號 MB2-120L/M MB2-200L/M MB2-400L/M
額定轉矩 N.m
L:0.57 / M:0.38 L:0.96 / M:0.64 L:1.91 / M:1.27
峰值轉矩 N.m
L:1.43 / M:0.95 L:2.4 / M:1.60 L:4.78 / M:3.18
額定電流 Arms
L:0.84 / M:0.84 L:1.39 / M:1.39 L:2.69 / M:2.69
瞬間最大電流 Arms
L:2.52 / M:2.52 L:4.17 / M:4.17 L:8.07 / M:8.07
額定轉速 RPM
L:2000 / M:3000
轉矩常數
N.m / Arms
L:0.75 / M:0.51 L:0.73 / M:0.53 L:0.88 / M:0.58
轉子慣量
10-4*kgm²
L:0.27 / M:0.19 L:0.33 / M:0.27 L:0.64 / M:0.64
機械常數 ms
L:3.62 / M:3.37 L:3.44 / M:2.50 L:2.59 / M:1.67
電氣常數 ms
L:4.50 / M:3.46 L:4.12 / M:3.80 L:5.40 / M:4.79
馬達絕緣等級 E 級
馬達防水等級 IP40
MB 外型尺寸圖 L:1/M:4 L:2/M:5 L:3/M:6

D310驅動器規格
額定輸出 W
120W 200W 400W
驅動器型號 D310
馬達型號 MB2-120L/M MB2-200L/M MB2-400L/M
輸入電壓 AC
220V±10% 1Ø
輸入頻率 HZ
50/60
連續輸出電流 Arms
L:0.84 / M:0.84 L:1.39 / M:1.39 L:2.69 / M:2.69
瞬間輸出最大電流 Arms
L:2.52 / M:2.52 L:4.17 / M:4.17 L:8.07 / M:8.07
回授組件 A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加減速時間 0.1~60.0 Sec.
速度變動率 對負荷 ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時)
對電壓 ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載)
對溫度 ±0.3%以下(-10~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載)
控制方式 Sin PWM
控制模式 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式
輸入訊號 類比 1.Vref, Tref ±10V 模擬輸入 2. 面板 VR 0~5V模擬輸入
數位 DI0~DI4 與 COM 共通
端子輸出訊號 DOx 開集極輸出(x=0~1), 外接電壓(48VDC, 50mA below).
保護功能 過負載、過電流、過電壓、過熱、解碼器異常、相間短路
D310 外型尺寸圖 D310


MB伺服馬達外型尺寸圖

Matchservo Motor & D310 Driver

單位 : mm

Fig. No.

□P ØM ØS ØN T L LA AA AB AC AD AE AF AG 軸端
ED Q E ØD GA F
1 90 104 8.5 83 2 115.8 10 11 1000 15 5 50.5 11 42 25 29 32 12 13.5 4
2 120.7 25 29 32 14 16 5
3 139.6
4 110.9 25 29 32 12 13.5 4
5 115.8 25 29 32 14 16 5
6 139.6

D310驅動器外型尺寸圖

Matchservo Motor & D310 Driver

T/N曲線圖

Matchservo Motor & D310 Driver

Matchservo Motor & D310 Driver


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