产品介绍

无刷伺服马达

无刷伺服马达

Brushless DC Motors with AC Driver

无刷伺服马达与驱动器
产品应用:
钻孔机、磨床工作头、搬移设备、输送定位、锁盖机、CNC内外圆磨床、金属给料机、自动织品检验机以及其他……等等。
无刷伺服马达特点
1. 低噪音、低电磁干扰,免保养。
2. 特殊专利设计,运转平顺,增强可靠度。
3. 比传统马达拥有更多优点,体积小、重量轻、高功率、高扭力及高效率。
4. 宽广的高效率转速操作范围30 RPM ~3000RPM,十分适合负载变化大,速度变化多的操作条件,这些优点是一般传统马达无法达到的。
智慧型驱动器
1. 本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式。
2. 数位I/O输出入规化。
3. 可速度、扭力双制同时控制。
4. 驱动器内部提供8段转速,2段加减速控制。
5. 驱动器内部提供7段位置定位,一段归HOME模式,可消除累积误差量,定位更易精准,且不一定使用上位机(如人机、PLC)控制,故可以省下上位机之成本,因此更符合市场的需求。
6. 适用于许多常用的控制介面,如RS485、标准面板、端子讯号控制 、PLC和人机等方式。
7. 驱动器提供24VDC,可提供SENSOR电源。
8. 转速真实呈现并可输出DC10V 供表头及外部控制使用。
9. 驱动器可输出128PPR讯号供外部控制使用。
10. 位置超差、转速过高、过电流、过电压和马达堵住保护,避免异常产生时,对产品造成损害。

无刷伺服马达 VS. 感应马达 VS. 有刷马达
特点 无刷伺服马达 感应马达 直流有刷马达
体积小,重量轻 X
转子惯性低 X
高速度运转性能
X
无转子铜损 X
高效率
溫升低 X
无整流子,无碳刷摩擦,无火花 X
低速扭力
X
免保养 X
过附载能力 X
优良普通 X 不良
MA2 伺服马达规格

SD2伺服驱动器规格

MA4 伺服马达规格

SD4伺服驱动器规格

马达外型尺寸图

驱动器外型尺寸图

T/N曲线图

MA2伺服马达规格  
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额定输出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW
马达型号 MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
额定转矩 N.m
M:0.38/H:0.19 M:0.57/H:0.29 M:1.18/H:0.59 M:2.39/H:1.2 M:4.782.39
峰值转矩 N.m
M:1.16/H:0.57 M:1.73/H:0.87 M:3.53/H:1.77 M:7.18/H:3.6 M:14.0/H:7.17
额定电流 Arms
M:0.65/H:0.6 M:0.9/H:0.8 M:1.95/H:1.6 M:3.5/H:3.0 M:7.6/H:6.5
瞬间最大电流 Arms
M:1.17/H:1.8 M:2.5/H:2.4 M:5.88/H:4.8 M:10.2/H:9 M:22.8/H:18.5
额定转速 RPM
M:3000/H:6000
转矩常数
N.m /Arms
M:0.71/H:0.44 M:0.71/H:0.44 M:0.7/H:0.45 M:0.71/H:0.45 M:0.67/H:0.44
转子惯量
10-4*kgm²
M:1.11/H:1.12 M:1.11/H:1.12 M:1.57/H:1.42 M:2.59/H:2.26 M:12.8/H:11.5
机械常数 ms
M:3.69/H:4.32 M:3.69/H:4.32 M:2.54/H:2.74 M:1.75/H:2.59 M:1.64/H:2.84
电气常数 ms
M:2.15/H:3.54 M:2.15/H:3.54 M:2.51/H:4.25 M:3.35/H:4.9 M:7.77/H:10.73
马达绝缘等级
F 级
马达防水等级
IP65 (軸心除外)
MA2 外型尺寸图
Fig. No.
Fig. A Fig. B Fig. C Fig. D Fig. E
MA2 重量 Kg
M:2.4/H:2.4 M:2.4/H:2.4 M:3.9/H:3.1 M:4.7/H:4.3 M:10/H:9.1

额定输出 W
2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
马达型号 MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
额定转矩 N.m
M:7.17/H:3.59 11.78 17.5 23.8
峰值转矩 N.m
M:20.3/H:10.76 29.4 43.75 59.5
额定电流 Arms
M:12/H:10 18 24.5 32.0
瞬间最大电流 Arms
M:36/H:30 45 61.3 80
额定转速 RPM
M:3000/H:6000
转矩常数
N.m /Arms
M:0.64/H:0.44 0.72 0.78 0.76
转子惯量
10-4*kgm²
M:18.2/H:14.5 63.3 93.5 115
机械常数 ms
M:1.43/H:2.91 4.47 2.58 2.23
电气常数 ms
M:8.74/H:10 19.7 24.8 25.3
马达绝缘等级
F 级
马达防水等级
IP65 (軸心除外)
MA2 外型尺寸图
Fig. No.
Fig. F Fig. G Fig. H Fig. I
MA2 重量 Kg
M:12/H:10.5 20 25.5 29

SD2伺服驱动器规格
额定输出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW
驱动器型号 SD2-101M/H SD2-102M/H SD2-104M/H SD2-107M/H SD2-115M/H
马达型号
MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H
输入电压
AC
220V±10% 1Ø
输入频率
HZ
50/60
連續輸出電流
Arms
M:0.65 / H:0.6 M:0.9 / H:0.8 M:1.95 / H:1.6 M:3.5 / H:3.0 M:7.6 / H:6.5
连续输出电流
Arms
M:1.7 / H:1.8 M:2.5 / H:2.4 M:5.88 / H:4.8 M:10.2 / H:9.0 M:22.8 / H:18.5
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 开集极 (A、B Phase为128PPR)
加减速时间
0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3%以下(0~额定转矩在额定转速时)
对电压
±0.3%以下(电源电压 ± 10%,在额定转速无负载)
对温度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在额定转速无负载)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入
数位 DI0 ~ DI6 与 COM 共通
端子输出讯号
DOx开集极输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.
保护功能
过负载、过电流、过电压、过热、驿马器异常、相间短路
SD2 外型尺寸图
Fig. No.
Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 2
SD2 重量
Kg
1.1 1.1 1.1 1.1 1.3

额定输出 W
2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驱动器型号. SD2-122M/H SD2-337M SD2-355M SD2-375M
马达型号
MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
输入电压
AC
220V±10% 1Ø 220V±10% 3Ø
输入频率
HZ
50/60
連續輸出電流
Arms
M:12 / H:10 18 24.5 32.0
连续输出电流
Arms
M:36 / H:30 45 61.3 80
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 开集极 (A、B Phase为128PPR)
加减速时间
0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3%以下(0~额定转矩在额定转速时)
对电压
±0.3%以下(电源电压 ± 10%,在额定转速无负载)
对温度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在额定转速无负载)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入
数位 DI0 ~ DI6 与 COM 共通
端子输出讯号
DOx开集极输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.
保护功能
过负载、过电流、过电压、过热、驿马器异常、相间短路
SD2 外型尺寸图
Fig. No.
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD2 重量
Kg
1.3 5 6 6

MA4伺服马达规格
额定输出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
马达型号 MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
额定转矩 N.m
M:2.39 / H:1.2 M:4.78 / H:2.39 M:7.17 / H:3.59 11.78 17.5 23.8
峰值转矩 N.m
M:7.18 / H:3.6 M:14/ H:7.17 M:20.3 / H:10.77 29.4 43.75 59.5
额定电流 Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬间最大电流 Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
额定转速 RPM
M:3000 / H:6000
转矩常数
N.m /Arms

M:1.27 / H:0.74

M:1.18 / H:0.77

M:1.16 / H:0.76 1.29 1.36 1.36
转子惯量
10-4*kgm²
M:2.59 / H:2.26 M:12.8 / H:11.5 M:18.2 / H:14.5 63.3 93.5 115
机械常数 ms
M:1.99 / H:2.21 M:1.60 / H:2.86 M:1.35 / H:2.06 4.08 3.20 1.81
电气常数 ms
M:2.84 / H:5.6 M:7.91 / H:10.75 M:7.95 / H:13.76 19.96 27.61 29.71
马达绝缘等级
F 级
马达防水等级
IP65 (軸心除外)
MA4外型尺寸图
Fig. No.
Fig. D Fig. E Fig. F Fig. G Fig. H Fig. I
MA4重量 Kg
M:4.7 / H:4.4 M:10 / H:9 M:12 / H:10.5 20 25.5 29

SD4伺服驱动器规格
额定输出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驱动器型号. SD4-307M/H SD4-315M/H SD4-322M/H SD4-337M SD4-355M SD4-375M
马达型号
MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
输入电压 AC
380V±10% 3Ø
输入频率 HZ
50/60
連續輸出電流 Arms
M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
连续输出电流 Arms
M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 开集极 (A、B Phase为128PPR)
加减速时间
0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3%以下(0~额定转矩在额定转速时)
对电压
±0.3%以下(电源电压 ± 10%,在额定转速无负载)
对温度 ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在额定转速无负载)
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入
数位 DI0 ~ DI6 与 COM 共通
端子输出讯号
DOx开集极输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.
保护功能
过负载、过电流、过电压、过热、驿马器异常、相间短路
SD4 外型尺寸图
Fig. No.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3
SD4 重量 Kg
1.1 1.3 1.3 5 6 6

马达外型尺寸图
●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H

单位 : mm

Fig. No.

P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 轴端
ED Q E ØD GA F
Fig. A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4
Fig. B 14 16 5
Fig. C 190 158 72.5
Fig. D 245 213 127.5

 


●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H

单位: mm

Fig. No.

□P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD 轴端
ED Q E ØD GA F DH
Fig. E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8
Fig. F 288.5 238.5 150.5

●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M

单位 : mm

Fig. No.

□P ØM ØS ØN T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK 轴端
ED Q E ØD GA F DH
Fig. G
180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12
Fig. H
454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16
Fig. I
484.5 371.5 352.5 198

驱动器外型尺寸图

●SD2-101M/H~SD2-107M/H

●SD2-115M/H~SD2-122M/H
●SD4-307M/H~SD4-322M/H

●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M


T/N 曲线图


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