产品介绍

无刷伺服马达与D310驱动器

无刷伺服马达与D310驱动器

Matchservo Motor & D310 Driver

无刷伺服马达与D310驱动器
产品应用:
半导体业、小型输送机、压面粉机、打包机、切菜机、烘培机、自动研磨抛光机以及其他……等等。
无刷伺服马达特点
1. 低噪音、低电磁干扰,免保养。
2. 特殊专利设计,运转平顺,增强可靠度。
3. 比传统马达拥有更多优点,体积小、重量轻、高功率、高扭力及高效率。
4. 宽广的高效率转速操作范围30 RPM ~3000RPM,十分适合负载变化大,速度变化多的操作条件,这些优点是一般传统马达无法达到的。
智慧型驱动器
1. 本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式。
2. 数位I/O输出入规化。
3. 可速度、扭力双制同时控制。
4. 驱动器内部提供8段转速,2段加减速控制。
5. 驱动器内部提供7段位置定位及归HOME模式,可消除累积误差量,定位更易精准,不需使用上位机(如人机、PLC)控制,故可以省下上位机之成本,因此更符合市场的需求。
6. 适用于许多常用的控制介面,如RS485、标准面板、端子讯号控制 、PLC和人机等方式。
7. 驱动器提供24VDC,可提供SENSOR电源。
8. 转速真实呈现并可输出DC10V 供表头及外部控制使用。
9. 驱动器可输出128PPR讯号供外部控制使用。
10. 位置超差、转速过高、过电流、过电压和马达堵住保护,避免异常产生时,对产品造成损害。



MB伺服马达规格
额定输出 W
120W 200W 400W
马达型号 MB2-120L/M MB2-200L/M MB2-400L/M
额定转矩 N.m
L:0.57 / M:0.38 L:0.96 / M:0.64 L:1.91 / M:1.27
峰值转矩 N.m
L:1.43 / M:0.95 L:2.4 / M:1.60 L:4.78 / M:3.18
额定电流 Arms
L:0.84 / M:0.84 L:1.39 / M:1.39 L:2.69 / M:2.69
瞬间最大电流 Arms
L:2.52 / M:2.52 L:4.17 / M:4.17 L:8.07 / M:8.07
额定转速
RPM
L:2000 / M:3000
转矩常数
N.m /Arms
L:0.75 / M:0.51 L:0.73 / M:0.53 L:0.88 / M:0.58
转子惯量
10-4*kgm²
L:0.27 / M:0.19 L:0.33 / M:0.27 L:0.64 / M:0.64
机械常数 ms
L:3.62 / M:3.37 L:3.44 / M:2.50 L:2.59 / M:1.67
电子常数 ms
L:4.50 / M:3.46 L:4.12 / M:3.80 L:5.40 / M:4.79
马达绝缘等级 E 级
马达防水等级 IP40
MB 外型尺寸图 L:1/M:4 L:2/M:5 L:3/M:6

D310驱动器规格
额定输出 W
120W 200W 400W
驱动器型号 D310
马达型号 MB2-120L/M MB2-200L/M MB2-400L/M
输入电压 AC
220V±10% 1Ø
输入频率 HZ
50/60
连续输出电流 Arms
L:0.84 / M:0.84 L:1.39 / M:1.39 L:2.69 / M:2.69
瞬间输出最大电流
Arms
L:2.52 / M:2.52 L:4.17 / M:4.17 L:8.07 / M:8.07
回授組件 A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR)
加减速时间 0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3%以下(0~额定转矩在额定转速时)
对电压 ±0.3%以下(电源电压 ± 10%,在额定转速无负载)
对温度 ±0.3%以下(-10~45℃ / 32~113℉,在额定转速无负载)
控制方式 Sin PWM
控制模式 1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1.Vref, Tref ±10V 模拟输入 2. 面板 VR 0~5V模拟输入
数位 DI0~DI4 与 COM 共通
端子输出讯号 DOx 开集极输出(x=0~1), 外接电压(48VDC, 50mA below).
保护功能 过负载、过电流、过电压、过热、解码器异常、相间短路
D310 外型尺寸图 D310


MB伺服马达外型尺寸图
 

Matchservo Motor & D310 Driver

单位 : mm

Fig. No.

□P ØM ØS ØN T L LA AA AB AC AD AE AF AG 轴端
ED Q E ØD GA F
1 90 104 8.5 83 2 115.8 10 11 1000 15 5 50.5 11 42 25 29 32 12 13.5 4
2 120.7 25 29 32 14 16 5
3 139.6
4 110.9 25 29 32 12 13.5 4
5 115.8 25 29 32 14 16 5
6 139.6



D310驱动器外型尺寸图
Matchservo Motor & D310 Driver

T/N曲线图

Matchservo Motor & D310 Driver

Matchservo Motor & D310 Driver


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