無刷伺服馬達
無刷伺服馬達與驅動器
ME 無刷伺服馬達
介紹
伺服馬達由控制器發出位置、速度或扭矩指令,伺服驅動器再依指令輸出適當的電流與電壓,驅動馬達的運轉。編碼器會即時回授訊息給馬達目前的位置、轉速與方向資訊。當收到編碼器回授的數值後,會與原先設定的目標值進行比較;若發現位置偏差、速度不足或過衝,驅動器就會立即調整輸出,讓馬達修正動作。也因為具備這種即時回授與修正能力,響應速度和扭力的穩定性,勝於開迴路控制系統。伺服馬達會一邊運轉、一邊回報、一邊修正,直到輸出結果盡可能符合控制命令。它特別適合應用在速度、扭力控制的設備,例如 CNC 工具機、自動化產線、半導體設備與包裝機械…等。
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